UDMnt驅動器
UDMNT是一系列緊湊型,面板安裝的EtherCAT模塊,具有用于伺服,步進和音圈電機的單/雙軸通用驅動器,峰值功率高達1.3kW。
UDMnt滿足了空間有限的苛刻多軸運動應用的需求,例如晶圓處理機器人,引線接合器,芯片接合器,電子封裝,小型機械手和桌面運動平臺。
憑借5MHz激光編碼器接口,強大的ServoBoost和MotionBoost算法的可選組合,苛刻的定位系統(tǒng)可實現(xiàn)高性能水平,例如速度高于1m / s,位置抖動低于3nm,幾乎為零的建立時間,以及的系統(tǒng)穩(wěn)健性和小化對干擾和變化的敏感性。
UDMnt是一個在任何ACS EtherCAT主站下運行的從站。提供了一整套軟件支持工具,用于模塊配置,設置和調(diào)整。
UDMnt驅動器
*的可實現(xiàn)性能
- 終及移動和穩(wěn)定,抖動和穩(wěn)健性能算法(可選): ServoBoost TM實現(xiàn)z佳伺服性能和對不同機械特性的魯棒性
- 標準配置的高級算法:PIV級聯(lián)環(huán)路結構,速度和加速度前饋
通用驅動:
- 帶正弦換向的2相和3相交流伺服/直流無刷電機
- 直流有刷電機
- 音圈電機
- 閉環(huán)和開環(huán)步進電機
12Vdc至80Vdc,高達10A連續(xù)和20A峰值電流
廣泛的反饋接口:
- 數(shù)字增量編碼器
- SIN-COS模擬編碼器接口,支持速度> 5MHz的激光編碼器(可選)
- 編碼器(可選)
全面的I / O:
- 4個通用/定位標記輸入(高速位置捕獲輸入)
- 2個通用/電機制動輸出(24V,0.1A)
- 2個PEG(位置事件發(fā)生器)輸出(高速基于位置的輸出)
- 2個模擬輸入,±10V
- 1個模擬輸出,±10V
占地面積小:144x112.5x38.5 mm3