UDMnt驅動器

UDMNT是一系列緊湊型，面板安裝的EtherCAT模塊，具有用于伺服，步進和音圈電機的單/雙軸通用驅動器，峰值功率高達1.3kW。

UDMnt滿足了空間有限的苛刻多軸運動應用的需求，例如晶圓處理機器人，引線接合器，芯片接合器，電子封裝，小型機械手和桌面運動平臺。

憑借5MHz激光編碼器接口，強大的ServoBoost和MotionBoost算法的可選組合，苛刻的定位系統(tǒng)可實現(xiàn)高性能水平，例如速度高于1m / s，位置抖動低于3nm，幾乎為零的建立時間，以及的系統(tǒng)穩(wěn)健性和小化對干擾和變化的敏感性。

UDMnt是一個在任何ACS EtherCAT主站下運行的從站。提供了一整套軟件支持工具，用于模塊配置，設置和調(diào)整。

UDMnt驅動器

• *的可實現(xiàn)性能
  - 終及移動和穩(wěn)定，抖動和穩(wěn)健性能算法（可選）：  ServoBoost TM實現(xiàn)z佳伺服性能和對不同機械特性的魯棒性
  - 標準配置的高級算法：PIV級聯(lián)環(huán)路結構，速度和加速度前饋

• 通用驅動：
  -  帶正弦換向的2相和3相交流伺服/直流無刷電機
  - 直流有刷電機
  - 音圈電機
  - 閉環(huán)和開環(huán)步進電機

• 12Vdc至80Vdc，高達10A連續(xù)和20A峰值電流

• 廣泛的反饋接口：
  - 數(shù)字增量編碼器
  - SIN-COS模擬編碼器接口，支持速度> 5MHz的激光編碼器（可選）
  - 編碼器（可選）

• 全面的I / O：
  - 4個通用/定位標記輸入（高速位置捕獲輸入）
  - 2個通用/電機制動輸出（24V，0.1A）
  - 2個PEG（位置事件發(fā)生器）輸出（高速基于位置的輸出）
  - 2個模擬輸入，±10V 
  - 1個模擬輸出，±10V

• 占地面積小：144x112.5x38.5 mm3