UDMpa驅(qū)動(dòng)器
UDM PA專為高性能的NPM PM 驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì),可滿足更經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)器需求。它具有與NPM PM相同的外形和相同的連接性。
UDM的PA是,在任何ACS的EtherCAT®運(yùn)行從主人。
提供了一整套軟件支持工具,用于模塊配置,設(shè)置和調(diào)整。
類型:具有磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制。
電流紋波頻率:40 kHz
電流環(huán)采樣率:20 kHz
可編程電流環(huán)帶寬:高達(dá)5 kHz
換向類型:正弦波。帶或不帶霍爾傳感器的初始化
切換方法:高級(jí)單極性PWM
內(nèi)置繼電器禁用時(shí)短路電機(jī)(標(biāo)稱16A,用于動(dòng)態(tài)制動(dòng))。
保護(hù):過(guò)壓和欠壓,過(guò)流,過(guò)溫,相間和相對(duì)地短路(其中一個(gè)電機(jī)相短路可能會(huì)損壞變頻器)。
UDMpa驅(qū)動(dòng)器
強(qiáng)大而智能的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊
- 每個(gè)模塊有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于龍門(mén)控制
- 電壓:12-60Vdc或12-100Vdc
- 電流:高達(dá)13.3A / 40A(續(xù)/峰值)
的速度和分辨率
- 2個(gè)模擬Sin-Cos 1Vptp編碼器,頻率高達(dá)500KHz
- 編碼器乘法4到4,096
- 自動(dòng)編碼器偏移和增益補(bǔ)償和錯(cuò)誤檢測(cè)
- 雙反饋支持(單軸配置)
- 可選內(nèi)部繼電器,用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)(短路電機(jī)相位)
智能運(yùn)動(dòng)相關(guān)的I / O.
- 4個(gè)編碼器注冊(cè)MARK輸入
- 2位事件發(fā)生器(PEG)輸出
- 2個(gè)電機(jī)制動(dòng)/繼電器輸出
- 2個(gè)模擬輸入,12位分辨率,±10V或0-10V
- 2個(gè)模擬輸出,10位分辨率,±10V
- 安全扭矩關(guān)閉(STO)