SPiiPlusCMhv驅(qū)動(dòng)器
- 集成EtherCAT主站,帶有一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器多32個(gè)軸和數(shù)千個(gè)I / O.
- 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器,高可達(dá)15A連續(xù)/ 30A峰值@ 480 VAC或高達(dá)20A連續(xù)/ 60A峰值@ 230 VAC
- 的伺服性能:標(biāo)準(zhǔn)的全套強(qiáng)大算法,可提高精度,移動(dòng)和穩(wěn)定時(shí)間,平滑速度,穩(wěn)定性和穩(wěn)健性
- 所有控制回路的采樣和更新速率:
230V到480Vac驅(qū)動(dòng)器(A,B,C,D)的
-10KHz,230Vac驅(qū)動(dòng)器(E,F(xiàn),G,H)的-20KHz
- 每個(gè)軸有兩個(gè)反饋輸入
- STO:安全扭矩關(guān)閉(可選)
- 數(shù)字I / O:8 + 8或10 + 6(可編程)
- 模擬I / O:4 + 2,輸入分辨率12位,輸出分辨率10位
- 擴(kuò)展現(xiàn)場驗(yàn)證的SPiiPlusCM(控制模塊)系列的功能,以滿足高壓,高功率和成本敏感型應(yīng)用的需求
- 豐富的應(yīng)用程序開發(fā),設(shè)置,調(diào)整和診斷工具
- 強(qiáng)大的ACSPL +多任務(wù)運(yùn)動(dòng)編程語言
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SPiiPlusCMhv驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器
類型:具有磁場定向控制和空間矢量調(diào)制的數(shù)字電流控制
電流紋波頻率: A,B,C,D驅(qū)動(dòng)器為20 kHz,E,F(xiàn),G,H驅(qū)動(dòng)器為40KHz電流環(huán)采樣率:20 kHz
可編程電流環(huán)帶寬: 高達(dá)4kHz,隨調(diào)諧和負(fù)載參數(shù)而變化。
換向類型:正弦曲線。帶或不帶霍爾傳感器的啟動(dòng)
開關(guān)方式:高級單極PWM
保護(hù):短路電流(相間或相對地),過流,過溫