SPiiPlusES 高性能多軸控制器
SPiiPlusES作為節(jié)點(diǎn)
- 可由EtherCAT自動化控制器進(jìn)行控制
- 多8軸采用標(biāo)準(zhǔn)DS402 CoE驅(qū)動器指令
- 多64軸采用制造商的特定DS402 CoE驅(qū)動器指令
- 分布式時鐘
- 高達(dá)5kHz的EtherCAT循環(huán)率
SPiiPlusES作為EtherCAT主站
- 與SPiiPlusEC相同，強(qiáng)大的EtherCAT運(yùn)動控制器
- 多64軸、多個I/O
- 高達(dá)5kHz的EtherCAT循環(huán)率。
- 可同步至外部網(wǎng)絡(luò)的分布式時鐘
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SPiiPlusES 高性能多軸控制器
運(yùn)動類型
- 多軸點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)動、跟隨和連續(xù)多點(diǎn)運(yùn)動
- 帶前瞻控制的多軸分段運(yùn)動
- 帶PVT三次插值的任意路徑
- 三階軌跡（S曲線）
- 目標(biāo)位置或速度的平穩(wěn)動態(tài)修改
- 運(yùn)動學(xué)正反解和坐標(biāo)變換（應(yīng)用級）
- 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）
編程
- ACSPL+強(qiáng)大的運(yùn)動語言
- 實(shí)時程序執(zhí)行
- 多64個同步運(yùn)行的程序/線程 - 數(shù)控程序（G代碼）
SPiiPlusES是一款高性能可編程運(yùn)動控制器和EtherCAT主站，其可作為一個節(jié)點(diǎn)被連接至任何采用標(biāo)準(zhǔn)DS402 CoE(CAN Over EtherCAT)協(xié)議的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。對于外部的EtherCAT主站，它看起來像一個高度可編程的多軸電機(jī)驅(qū)動器
通過采用ACS EtherCAT子網(wǎng)絡(luò)，SPiiPlusES可擴(kuò)展任意EtherCAT自動化控制器的性能，以控制多64軸和數(shù)千個I/O。驅(qū)動器/軸的數(shù)量多8個，采用標(biāo)準(zhǔn)的DS402指令。附加的驅(qū)動器/軸的數(shù)量多64個，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式時鐘，可同步兩個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。半導(dǎo)體、激光微加工、電子制造和數(shù)字打印等領(lǐng)域中使用了EtherCAT自動化控制器的應(yīng)用都可受益于ACS可編程運(yùn)動控制器和多種驅(qū)動器的*且*的性能，從而提高精度和吞吐量。
