SPiiPlusSC軟控制器
憑借現(xiàn)代PC技術(shù)的處理能力和實時開放式工業(yè)Ethernet網(wǎng)絡(luò)的連接性,SPiiPlusSC的基于PC的機器和運動控制軟件以實惠的價格為高要求機器提供高的性能。目前,一臺配置Windows的標(biāo)準(zhǔn)PC即可運行您的機器應(yīng)用程序、圖形用戶界面(GUI)和SPiiPlusSC實時運動控制器及PLC,無需任何其他硬件。
SPiiPlusSC軟控制器
ACS技術(shù)的自然進(jìn)化*改變了運動控制行業(yè)
從1990年起,ACS運動控制器便開始使用分布式計算機平臺來滿足高要求應(yīng)用的需求。該平臺由一個的小型PC(MPU)和一張卡片上的少量伺服處理器組成。
MPU執(zhí)行高級任務(wù),包括與主機應(yīng)用程序的通信、程序執(zhí)行、I/O處理、診斷和軌跡生成。伺服處理器接收軌跡信息并執(zhí)行實時控制算法。MPU通過一條PCI總線與伺服處理器進(jìn)行通信。
在ACS的新型分布式控制器中,MPU和伺服處理器之間的PCI通信通道已由EtherCAT取代。除了節(jié)約成本,它還具有顯著的優(yōu)勢:物理分布和可擴展性。目前,伺服處理器位于驅(qū)動器內(nèi)。有關(guān)全分布式控制系統(tǒng)的完整性和安全性的所有問題早已在SPiiPlus架構(gòu)中得以解決,例如如何應(yīng)對伺服處理器故障、MPU故障或通信通道故障。在基于SPiiPlusSC的系統(tǒng)中,MPU已取消,改為軟件在一臺多核主機PC的一個核上運行。.
作為SPiiPlus系列控制器中的一種,它具有這類控制器的所有強大功能,涉及編程、運動方式、特殊I/O、數(shù)據(jù)記錄和支持工具。以前針對SPiiPlus控制器開發(fā)的應(yīng)用程序可直接在SPiiPlusSC上運行,或?qū)PiiPlusSC進(jìn)行少量修改后在其上面運行。