ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制器
ACS控制器多能同步控制64個(gè)軸,開(kāi)放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動(dòng)和I O,提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動(dòng)器的伺服周期為20KHZ
ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制器
性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
ACS運(yùn)動(dòng)控制提供一套完整的模塊化系統(tǒng)，并在三個(gè)不同層次上組織元件：
*層為用戶界面，主要為主軟件，可實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的通信。
第二層上的設(shè)備稱為運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)與主軟件進(jìn)行通信，同時(shí)
還負(fù)責(zé)與波形生成、曲線、宏、診斷等相關(guān)的一切。位置指令通過(guò)一個(gè)以太
網(wǎng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送至第三層上的通用驅(qū)動(dòng)模塊。某些產(chǎn)品中，運(yùn)動(dòng)控制器、
驅(qū)動(dòng)器和電源都集中在一個(gè)外殼之內(nèi)，這類產(chǎn)品稱為控制模塊。
第三層上的通用驅(qū)動(dòng)模塊包含數(shù)字伺服處理器（DSP），其執(zhí)行軸的伺服定
位。驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)和激活電機(jī)、管理反饋設(shè)備、控制輸入輸出并為閉環(huán)定位
控制分析傳感器信號(hào)。
工業(yè)控制器ACS平臺(tái)的特點(diǎn)
ACS運(yùn)動(dòng)控制器也是以太網(wǎng)主站，負(fù)責(zé)管理所有與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn)
（驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出、傳感器）。它們具有模塊化的設(shè)計(jì)、可擴(kuò)展、可通過(guò)
以太網(wǎng)與更高級(jí)別的機(jī)器或系統(tǒng)控制進(jìn)行通信。所有控制回路、電流、速度
和位置都在頻率為20千赫茲時(shí)實(shí)現(xiàn)，這一頻率是實(shí)現(xiàn)具有小誤差的高動(dòng)態(tài)
的先決條件。
運(yùn)動(dòng)控制器采用ServoBoost等*的控制算法以及可避免激發(fā)振動(dòng)的波形整
形來(lái)優(yōu)化步進(jìn)和穩(wěn)定時(shí)間。
