TSM60系列一體化步進電機
·15 位編碼器,一圈脈沖高達 32768。
·多圈值(需配電池)。脈沖模式:重新上電自
動回斷電位置。 通信模式:可斷電記錄位置。
·多級 DD 馬達結構,大扭力輸出。
·一體化伺服,簡化接線,體積超小。
·低噪音,低振動,高速定位,高可靠性。
·FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán)。
·可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài),跟隨零滯后。
·16 位電子齒輪功能。
·Modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。
·位置模式,支持脈沖+方向信號
·具有堵轉,過流保護,過壓保護。
TSM60系列一體化步進電機
型號參數 | TSMA6020B-*-A | TSMD6020B-*-A | |
電源 | 電壓 | 36VDC ±10% | 36VDC ±10% |
電流 | 7A | 7A | |
電機參數 | 扭矩 | 2 N.m | 1 N.m |
額定轉速 | 1000rpm | 2000rpm | |
大轉速 | 1500rpm | 2500rpm | |
功率 | 200W | 200W | |
反饋信號 | 單圈15位磁電編碼器 (單圈32768脈沖) | ||
冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
脈沖指令模式 | 脈沖+方向, A相+B相 | ||
電子齒輪比 | 設置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
位置采樣頻率 | 2kHz | ||
保護功能 | 堵轉報警 | ||
通信接口 | Easycan (CAN 通信,速率 1M) | ||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
電機允許高溫度 | 85℃ | ||
濕度 | 5~95℃ RH無凝結 | ||
注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通信方式 |