TSM57系列一體化步進(jìn)電機(jī)
型號(hào)參數(shù) | TSMA5705B-*-A | TSMC5705B-*-A | |
電源 | 電壓 | 24~36VDC | 24~36VDC |
電流 | 2.2A | 2.2A | |
電機(jī)參數(shù) | 扭矩 | 0.48 N.m | 0.24 N.m |
額定轉(zhuǎn)速 | 1000rpm | 2000rpm | |
大轉(zhuǎn)速 | 1500rpm | 2500rpm | |
功率 | 50W | 50W | |
反饋信號(hào) | 多圈值編碼器 (單圈32768脈沖,單圈15位) | ||
冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
脈沖指令模式 | 脈沖+方向, A相+B相 | ||
電子齒輪比 | 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
位置采樣頻率 | 2kHz | ||
保護(hù)功能 | 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | ||
通信接口 | Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改資料) | ||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
電機(jī)允許高溫度 | 85℃ | ||
濕度 | 5~95℃ RH無凝結(jié) | ||
注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通信方式 | |||
型號(hào)參數(shù) | TSMA5710B-*-A | TSMC5710B-*-A | |
電源 | 電壓 | 24~36VDC | 24~36VDC |
電流 | 4.4A | 4.4A | |
電機(jī)參數(shù) | 扭矩 | 0.96 N.m | 0.48 N.m |
額定轉(zhuǎn)速 | 1000rpm | 2000rpm | |
大轉(zhuǎn)速 | 1500rpm | 2500rpm | |
功率 | 100W | 100W | |
反饋信號(hào) | 多圈值編碼器 (單圈32768脈沖,單圈15位) | ||
冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
脈沖指令模式 | 脈沖+方向, A相+B相 | ||
電子齒輪比 | 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
位置采樣頻率 | 2kHz | ||
保護(hù)功能 | 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | ||
通信接口 | Easycan (CAN 通信,速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改資料) | ||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
電機(jī)允許高溫度 | 85℃ | ||
濕度 | 5~95℃ RH無凝結(jié) | ||
注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS-485通信方式 | |||
CAN/RS-485通信電源與控制信號(hào)接口 | |||
端子序號(hào) | 名稱 | 功能 | |
1 | +24V | 直流電源正極,+24V。正負(fù)極接反會(huì)直接短路電源,也可能損壞驅(qū)動(dòng)器 | |
2 | GND | 直流電源地。正負(fù)極接反會(huì)直接短路電源,也可能損壞驅(qū)動(dòng)器 | |
3 | PU+(+5V) | 脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效;PU-高電平時(shí) 3.3~5V,低電平時(shí) 0~0.5V為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào),脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。 如采用+12V 或 +24V時(shí)需串電阻。 | |
4 | PU-(PU) | ||
5 | DIR+(+5V) | 方向信號(hào);高/低電平信號(hào),為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs 建立。 DIR-高電平時(shí) 3.3~5V, 低電平時(shí) 0~0.5V | |
6 | DIR-(DIR) | ||
TSM57系列一體化步進(jìn)電機(jī)