在上述四種控制技術(shù)中,主動(dòng)控制的效果好,但由于需要外加較大的能源,加之控制裝置的控制算法比較復(fù)雜,因此其應(yīng)用程度低于其他三種控制技術(shù);被動(dòng)控制造價(jià)低廉,減振效果良好,容易實(shí)現(xiàn),目前發(fā)展快,應(yīng)用廣;半主動(dòng)控制介于主動(dòng)控制和被動(dòng)控制之間,其控制精確度較高,造價(jià)較主動(dòng)控制低廉,而且不需要大的動(dòng)力源,因此具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景;混合控制綜合了某幾種控制方法的優(yōu)點(diǎn),因此具有較好的控制效果,發(fā)展前景較為廣闊。在被動(dòng)、半主動(dòng)和混合振動(dòng)控制技術(shù)中,耗能振動(dòng)控制方法的選取至關(guān)重要。耗能減振控制是把機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)物中的某些構(gòu)件設(shè)計(jì)成耗能部件或在結(jié)構(gòu)物的某些部位裝設(shè)阻尼器,消耗設(shè)備或結(jié)構(gòu)振
動(dòng)時(shí)的能量,達(dá)到減小振動(dòng)的目的。用于耗能的阻尼器種類(lèi)繁多,其中,摩擦阻尼器由于造價(jià)低廉,耗能能力較強(qiáng)而得到廣泛的應(yīng)用。摩擦阻尼器12-141的研究始于20世紀(jì)70年代末。目前,研究開(kāi)發(fā)的摩擦阻尼器主要有:Pall摩擦阻尼器、 Sunito--me摩擦阻尼器、摩擦剪切鉸阻尼器、滑移型長(zhǎng)孔螺栓節(jié)點(diǎn)阻尼器。這些摩擦阻尼器都具有較好的庫(kù)侖特性,摩擦耗能明顯,可提供較大的附加阻尼。荷載大小、頻率對(duì)其性能影響不大,且構(gòu)造簡(jiǎn)單,取材容易造價(jià)低廉因而具有很好的應(yīng)用前景。摩擦阻尼器的缺點(diǎn)是兩種材料在恒定的正壓力作用下,保持*的靜接觸,會(huì)產(chǎn)生冷粘結(jié)或冷凝固,所期望的摩擦系數(shù)不能保證。循環(huán)次數(shù)也會(huì)急劇地降低阻尼器的摩擦系數(shù),使摩擦裝置產(chǎn)生退化,工作能力減小。減振結(jié)構(gòu)受力產(chǎn)生位移后,阻尼器會(huì)產(chǎn)生性偏位,需油要進(jìn)行維修和保護(hù)。除此之外,由于現(xiàn)有摩擦阻尼起器結(jié)構(gòu)的限制,不能或很難利用振源信號(hào)進(jìn)行主動(dòng)控制。因此,其耗能能力受到很大的限制。
