TRIO MC405運動控制器
MC405是一款高性能的運動協(xié)調(diào)控制器,用戶可以通過使用功能強大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件,MC405每個軸都可以通過編程實現(xiàn)各類運動類型,如直線運動、圓弧運動、螺旋線運動、球面插補運動、電子凸輪運動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運動等。而且沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。底座采用金屬外殼,增強了系統(tǒng)的接地性能,提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗*力。
TRIO MC405運動控制器
說明 | MC405 | MC405 | |
P826 | P827 | ||
控制軸 | 大軸數(shù) | 16 | 16 |
Number of discrete wired axes | 5 | 5 | |
性能 | 執(zhí)行效率(lines/mS) | 183 | 184 |
處理器 | ARM11 | ARM12 | |
時鐘頻率 | 533MHz | 533MHz | |
伺服更新頻率 | 2ms-125µS | 2ms-125µS | |
編碼器輸入頻率 | 6Mhz | 6Mhz | |
步進軸輸出頻率 | 2Mhz | 2Mhz | |
用戶內(nèi)存 | 8MByte | 8MByte | |
table區(qū)大小 | 64,000 | 64,000 | |
閃存 | 32 x 16,000 | 32 x 16,000 | |
VR區(qū)大小 | 4096 | 4096 | |
位置寄存器精度 | 64bit | 64bit | |
計算精度 | Double FP | Double FP | |
實時時鐘 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
驅(qū)動器接口 | 步進軸 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
伺服軸 | 無 | 標(biāo)配 | |
Sercos | 無 | 無 | |
SLM | 無 | 無 | |
CANopen | 無 | 無 | |
Piezo | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
Panasonic RTEX | 無 | 無 | |
EtherCAT | 無 | 無 | |
Hydraulic | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
通信 | 現(xiàn)場總線 | 無 | 無 |
DeviceNet | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
CANopen | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
USB (V1.1) | 無 | 無 | |
以太網(wǎng) | 標(biāo)配 (10/100) | 標(biāo)配 (10/100) | |
Ethernet IP | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
MODBUS-RTU | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
MODBUS-TCP/IP | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
RS232/RS485 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
CC-Link | 無 | 無 | |
ProfiNet | 無 | 無 | |
藍(lán)牙 | 無 | 無 | |
任意總線支持 | 無 | 無 | |
Hostlink | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
PORTS編碼器 | 反饋輸入 | 無 | 標(biāo)配 |
參考輸入 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
方向+脈沖輸出 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
AB相輸出 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |