TRIO MC403運動控制器
MC403是一款高性能的運動協(xié)調控制器,多種規(guī)格、多種總線通訊兼容幾乎所有伺服、步進驅動反饋組合。MC403每個軸都可以通過編程實現(xiàn)各類運動類型,如直線運動、圓弧運動、螺旋線運動、球面插補運動、電子凸輪運動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運動等。而且沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。底座采用金屬外殼,增強了系統(tǒng)的接地性能,提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗*力。
TRIO MC403運動控制器
說明 | MC403 | MC403 | MC403 | MC403z | MC403z | |
P823 | P824 | P825 | P821 | P822 | ||
控制軸 | 大軸數(shù) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Number of discrete wired axes | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
性能 | 執(zhí)行效率(lines/mS) | 183 | 183 | 183 | 183 | 183 |
處理器 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | |
時鐘頻率 | 533Mhz | 533Mhz | 533Mhz | 533Mhz | 533Mhz | |
伺服更新頻率 | 2ms-125µS | 2ms-125µS | 2ms-125µS | 2ms-125µS | 2ms-125µS | |
編碼器輸入頻率 | 6Mhz | 6Mhz | 6Mhz | 6Mhz | 6Mhz | |
步進軸輸出頻率 | 2Mhz | 2Mhz | 2Mhz | 2Mhz | 2Mhz | |
用戶內存 | 8MByte | 8MByte | 8MByte | 8MByte | 8MByte | |
table區(qū)大小 | 64,000 | 64,000 | 64,000 | 64,000 | 64,000 | |
閃存 | 32 x 16,000 | 32 x 16,000 | 32 x 16,000 | 32 x 16,000 | 32 x 16,000 | |
VR區(qū)大小 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | |
位置寄存器精度 | 64bit | 64bit | 64bit | 64bit | 64bit | |
計算精度 | Double FP | Double FP | Double FP | Double FP | Double FP | |
實時時鐘 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 |