HC200A2運動控制器
HC200A2 2軸脫機運動控制器是由海川數(shù)控自主研發(fā)，具有*知識產(chǎn)權(quán)的高性能，多功能的運動控制系統(tǒng)。硬件上具有2軸脈沖輸出，2軸編碼器輸入，16路光耦隔離輸入，8路光耦隔離輸出(驅(qū)動能力625mA)，2路模擬量輸出。并且具有完善的RS232，RS422接口可以做直線加/減速，S曲線加/減速，任意多軸聯(lián)動，任意軸同步運動等完運動控制，支持電子齒輪，電子凸輪功能。
HC200A2運動控制器
運動控制功能：
● 任意2-4軸聯(lián)動。
? ● 任意2-4軸同步定位。
? ● 直線非對稱加/減速。
? ● S曲線加/減速。
? ● 支持電子凸輪，電子齒輪功能。
? ● 編碼器反饋實時位置檢出。
? ● 硬件命令位置實時檢出，在無編碼器場合使用。
? ● 軟件命令位置實時檢出，跟隨誤差過大實時判定報警。
? ● 外部信號觸發(fā)位置鎖存，Z信號觸發(fā)位置鎖存。
? ● 外部信號回原點，編碼器Z信號回原點。
? ● 軟件控制電機使能信號，可以隨時釋放及使能，方便調(diào)試機械。
? ● 硬件左右限位，每軸多可以有2個外部信號作為左右硬件限位。
? ● 內(nèi)部多級軟件硬件緩存，數(shù)據(jù)發(fā)送更加平穩(wěn)。
? ● 支持與人機界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU協(xié)議，通信穩(wěn)定性高。
? ● 各軸運行狀態(tài)監(jiān)控，包括邏輯位置，實際位置，當前速度，指令狀態(tài)等。
? ● 支持虛擬軸配置，未分配到的物理軸，可以作為虛擬軸。
? ● 伺服異常報警檢出，可實時監(jiān)測。
