Euro209 運(yùn)動(dòng)控制器
Euro209是一款歐式結(jié)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器,是為OEM設(shè)備生產(chǎn)商提供的功能強(qiáng)大,并且非常經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器,和其他控制器一樣,也是通過(guò)PC用TRIO BASIC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫。程序調(diào)試完成后,如果系統(tǒng)中不需要時(shí)可以脫離計(jì)算機(jī)獨(dú)立運(yùn)作。復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線可以很容易的編程實(shí)現(xiàn),而且可以連接到主軸編碼器上輸入,實(shí)現(xiàn)同步控制。
Euro209 運(yùn)動(dòng)控制器
說(shuō)明 | Euro209 | |
系統(tǒng)構(gòu)成 | 控制軸 | 1-9 (Up to 16 using SERCOS) |
任意步進(jìn)/伺服組合 | 任意組合 | |
4/8軸模擬量模塊 | 用于伺服閉環(huán)控制 | |
軸擴(kuò)展模塊 | no | |
處理器速度 | 150MHz | |
編程 | 多任務(wù)TrioBASIC | 標(biāo)配 |
進(jìn)程數(shù) | 7 | |
Motion Perfect可視化軟件 | 標(biāo)配 | |
脫機(jī)工作 | 標(biāo)配 | |
掉電不丟失閃存,保存程序 | 標(biāo)配 | |
用戶內(nèi)存 | 1MByte | |
用戶table區(qū)內(nèi)存 | 32,000 | |
快速實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)計(jì)算 | 標(biāo)配 | |
程序跟蹤調(diào)試 | 標(biāo)配 | |
命名常量和變量 | 標(biāo)配 | |
TrioBASIC擴(kuò)展 | 標(biāo)配 | |
運(yùn)動(dòng)控制功能 | 完善的運(yùn)動(dòng)控制命令 | 標(biāo)配 |
Cam Profiles | 標(biāo)配 | |
軟件齒輪比等 | 標(biāo)配 | |
加/減速& S性加減速 | 標(biāo)配 | |
5 Term Control | 標(biāo)配 | |
大插補(bǔ)軸 | 16 | |
硬件位置捕獲 (觸發(fā)) | 1us (2/axis) | |
接口 | 以太網(wǎng)接口 | 10/100 Base-T |
協(xié)處理器通信 | Yes | |
RS-232 串口 | 128kbits | |
RS-485 多點(diǎn) | 標(biāo)配 | |
光纖端口 | 選配 | |
USB編程端口 | 選配 | |
DeviceNet 從設(shè)備 | 標(biāo)配 | |
Profibus DP 從設(shè)備 | 選配 | |
光耦隔離輸入 | 16 | |
光耦隔離輸出 | 8 | |
CAN 總線 | 標(biāo)配 | |
大可擴(kuò)展輸入輸出數(shù) | 256 | |
I/O狀態(tài)燈 | 8 | |
所有I/O通道電流限制 | 標(biāo)配 | |
看門狗狀態(tài) | 標(biāo)配 | |
CAN模擬輸入能力 | 標(biāo)配 | |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | 無(wú) | |
Micro SD卡接口 | 標(biāo)配 |