Trio PC-MCAT 64軸運(yùn)動(dòng)控制器
控制器是新型的“運(yùn)動(dòng)控制器+PC解決方案”。功能強(qiáng)大的4核英特爾Atom處理器用于驅(qū)動(dòng)高性能的運(yùn)動(dòng)控制器和一個(gè)緊湊的PC(此PC可在Windows系統(tǒng)中運(yùn)行用戶應(yīng)用)。PC-MCAT軟件采用一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展使Windows和運(yùn)動(dòng)控制器可以直接在其自身處理器內(nèi)核中運(yùn)行。
Trio PC-MCAT 64軸運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制器自身的EtherCAT主站以太網(wǎng)口可以在少于1µsec振動(dòng)的情況下啟用數(shù)據(jù)包。1.91GHz Atom處理器搭配4GB RAM處理器和一個(gè)高速、可升級(jí)的64GB SSD驅(qū)動(dòng)器,為各類機(jī)器提供充足的PC性能。
PC-MCAT特別適用于需要把PC軟件和硬件與功能強(qiáng)大的64軸運(yùn)動(dòng)控制器搭配的機(jī)器類型。HDMI接口可用于驅(qū)動(dòng)操作界面復(fù)雜的高分辨率顯示器。
64GB的SSD驅(qū)動(dòng)器可以容納大量機(jī)器數(shù)據(jù)和配方。PC-MCAT內(nèi)置有兩個(gè)千兆以太網(wǎng)接口,可用于工業(yè)通訊或連接到可視化相機(jī)中(此可視化相機(jī)的數(shù)據(jù)可在PC內(nèi)核中直接處理)。
機(jī)器的PC應(yīng)用可以與通過快速共享內(nèi)存在自身處理器內(nèi)核中運(yùn)行的Trio運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。機(jī)械控制序列既可以用多任務(wù)TrioBASIC/IEC61131語(yǔ)言編寫,也可以用一個(gè)PC應(yīng)用編寫(例如“C”語(yǔ)言),發(fā)送運(yùn)動(dòng)+I/O請(qǐng)求到運(yùn)動(dòng)控制器上。Trio Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)工具可直接在PC-MCAT上運(yùn)行或通過以太網(wǎng)在筆記本電腦中遠(yuǎn)程運(yùn)行。