復(fù)數(shù)個(gè)焊接機(jī)器人均具有可多方位移動(dòng)的機(jī)械臂，于機(jī)械臂上安裝有用于對待焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。  2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動(dòng)氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)及壓緊件，該齒輪齒條機(jī)構(gòu)連接于驅(qū)動(dòng)氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)齒輪齒條相對運(yùn)動(dòng)，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設(shè)置于底板對應(yīng)端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動(dòng)限位塊嵌入限位槽中。  4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述底板端部設(shè)置有用于和上述機(jī)架配合以對胎具組件固定的擋塊。  5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。  6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設(shè)置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設(shè)置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座，焊頭部安裝于該導(dǎo)向固定座上，并于導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。  7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設(shè)置有與上述機(jī)械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側(cè)面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，于該導(dǎo)軌上可滑動(dòng)式安裝有一導(dǎo)向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導(dǎo)向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導(dǎo)向固定座上向一側(cè)設(shè)置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。  8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人超聲波焊接機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上方設(shè)置有橫梁，上述焊接機(jī)器人共有三個(gè)，其中兩焊接機(jī)器人位于工作臺(tái)正前方，另外一焊接機(jī)器人安裝于橫梁上，其機(jī)械臂由橫梁上向下伸向于工作臺(tái)。