MTC-420620運動控制器
● 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補， 螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能；
● 跟隨刀功能；
● 插補方式:可選前加減速或后加減速方式；
● 高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理；
● 每軸手脈跟隨功能；
● 正反運動學轉換功能適用于關節(jié)機械手（選配）；
● 定位比例增益；
● 定位誤差允許范圍；
● 定位確認,回程間隙,間隙補償功能；
● 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間；
● 客制化運動曲線規(guī)劃，適用于特殊的運動控制需要；
● *的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求；
● 軟,硬件行程保護；
● 連續(xù)速度,連續(xù)路徑功能；
● 動態(tài)強制調整速度功能；
● 錯誤訊息處理；
● 位置比較輸出；
● 編碼器位置鎖存；
● 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能。
MTC-420620運動控制器
| 系統(tǒng)內存 | 采用板貼式1GB Un-buffered Non-ECC DDR2 667MHZ 內存（X16 1Gbit顆粒），抗震性能及佳。 | ||
| 顯示功能 | 支持連接示教器（TB8TV-5） 、VGA 、LVDS顯示 | ||
| 擴展總線 | 提供3個PCI-E X1 （一個在板，2個通過接插件引出）LPC總線，可擴展MTC控制卡3張 | ||
| 板載接口 | 一組COM-EP板間連接器、USB接口6個、LVDS接口1個、RS485接口2個、VGA接口1個、TB接口1個、RS232接口2個、RS422接口一個 擴展IO接口：一路RIO 4-6路-10~+10V 模擬量輸出、16位精度（選配） 6路-5~+5V模擬量采集、14位精度（選配） | ||
| 數(shù)字輸入輸出 | 13路輸入5路輸出 | 19路輸入7路輸出 | |
| 控制軸數(shù) | 4軸脈沖半閉環(huán)控制（420） 4軸模擬量全閉環(huán)控制（421） | 6軸脈沖半閉環(huán)控制（620） 6軸模擬量全閉環(huán)控制（621） | |
