AMC-8300運動控制器
● Standalone脫機型等工作模式;
● 內(nèi)建ARM處理器及實時多工操作系統(tǒng),多進程實時控制;
● 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補, 螺旋線插補功能,等線速度或等角速度錐線插補功能,電子齒輪、電子凸輪功能(選配);
● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,專力的改善積分補償算法(選配);
● 跟隨刀功能;
● *的插補算法:可選前加減速或后加減速方式;
● 高速軌跡連續(xù)插補,速度平滑化處理;
● 每軸手脈跟隨功能;
● 正反運動學轉換功能適用于關節(jié)機械手(選配);
● 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能;
● 反向間隙補償和螺距誤差補償功能;
● 龍門結構雙驅同步控制功能(選配);
● 位置比較輸出;
● 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線;
● 客制化運動曲線規(guī)劃,適用于特殊的運動控制需要(選配);
● Group(群組)功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求;
● 編碼器位置鎖存;
● 整合了各品牌伺服運動總線,實現(xiàn)多軸控制;
● 帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。
AMC-8300運動控制器
編碼器計數(shù) | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
輔助編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 |
本地輸入點 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 | Homex8 HighLimitationx8 LowLimitationx8 EmergencyStopInputx1 |
本地輸出點 | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | Servo ON x8 Clearx8 ALarmx8 PositionReadyx 1 | N/A |
本地通用輸入輸出點 | 32點 | 32點 | 32點 |
本地IO采樣頻率 | 2M | 2M | 2M |
非同步遠端擴展IO | 16I/16O,32站點 | 16I/16O,32站點 | 16I/16O,32站點 |
遠端IO通訊頻率 | 20M | 20M | 20M |
計時器 | 32bits | 32bits | 32bits |
看門狗計時器 | 32bits | 32bits | 32bits |
運動控制總線 | N/A | N/A | 選配 |
端口 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet:1000Mbps 1set USB:2set RS232:3set RS485:1set RS422:1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 |