AMC-4300運動控制器
● Standalone脫機型等工作模式；
● 內建ARM處理器及實時多工操作系統(tǒng)，多進程實時控制；
● 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補， 螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能(選配)；
● 全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制，專力的改善積分補償算法(選配)；
● 跟隨刀功能；
● *的插補算法:可選前加減速或后加減速方式；
● 高速軌跡連續(xù)插補，速度平滑化處理；
● 每軸手脈跟隨功能；
● 正反運動學轉換功能適用于關節(jié)機械手（選配）；
● 緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能；
● 反向間隙補償和螺距誤差補償功能；
● 龍門結構雙驅同步控制功能(選配)；
● 位置比較輸出；
● 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線；
● 客制化運動曲線規(guī)劃，適用于特殊的運動控制需要(選配)；
● Group（群組）功能實現(xiàn)多軸同動或不同動的差異需求；
● 編碼器位置鎖存；
● 整合了各品牌伺服運動總線，實現(xiàn)多軸控制；
● 帶Fireware,實現(xiàn)二次開發(fā)。
AMC-4300運動控制器
| 型號 | AMC-4300 | AMC-4310 | AMC-4320 |
| 系統(tǒng)主頻 | 32bit RISC 800M HZ | 32bit RISC 800M HZ | 32bit RISC 800M HZ |
| Flash | 2GB | 2GB | 2GB |
| DDR | 512MB | 512MB | 512MB |
| 總線 | / | / | EtherCAT總線 |
| 電機驅動支持類型 | 步進電機/脈沖型伺服 | 步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服 | 總線型伺服 |
| 控制軸數 | 4 | 4 | 16或32 |
| 脈沖頻率 | 2M | 2M | / |
| 脈沖方式支持 | P/D,CW/CCW，A/B方式 | P/D,CW/CCW，A/B方式 | / |
| D/A 轉換器 | N/A | 4Channels（16 bit） | 選配 |
| A/D轉換器 | N/A | 4 Channels（14bit） | 選配 |
| 錯誤計數器 (For Output Pulse) | 16 bits | 16 bits | 16 bits |
| 編碼器輸入 | 6 Channels | 6 Channels | 2 Channels |
| 編碼器反饋頻率 | 4Mhz | 4Mhz | 4Mhz |
| 編碼器反饋形式 | A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW |
| 編碼器倍頻 | x0, x1, x2, x4 | x0, x1, x2, x4 | x0, x1, x2, x4 |
| 編碼器計數 | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
| 輔助編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 | 正交編碼器,可編程多通道Endat2.2值編碼器 |
| 本地輸入點 | Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1 | Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1 | Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1 |
| 本地輸出點 | Servo ON x 4 Clear x 4 ALarm x 4 Position Ready x 1 | Servo ON x 4 Clear x 4 ALarm x 4 Position Ready x 1 | N/A |
| 本地通用輸入輸出點 | 32點 | 32點 | 32點 |
| 本地 IO 采樣頻率 | 2M | 2M | 2M |
| 非同步遠端擴展IO | 16I/16O,32站點 | 16I/16O,32站點 | 16I/16O,32站點 |
| 遠端 IO 通訊頻率 | 20M | 20M | 20M |
| 計時器 | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
| 看門狗計時器 | 32 bits | 32 bits | 32 bits |
| 運動控制總線 | N/A | N/A | 選配 |
| 端口 | Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 | Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：3set RS485：1set RS422：1set SD卡端口 VGA或LVDS輸出 |
