EA100系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器
是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元,該 系列產(chǎn)品采用*的電機(jī)控制 DSP 芯片、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD/FPGA)和 PIM 功率模塊,具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。擁有豐富的數(shù)字量與 模擬量接口,能與多種上位控制裝置配套,支持 MODBUS 通信協(xié)議,方便組網(wǎng)。優(yōu)化的 PID 控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制,精度高、響應(yīng)快。提供剛性設(shè) 置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識(shí)和共振抑制等高級(jí)功能。兩個(gè)子系列分別支持使 用 2500 線增量式編碼器或 17 位高精度編碼器的電機(jī),滿足對(duì)成本和性能的不同要求。 可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng) 域。
EA100系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器
完整可操作的伺服組件應(yīng)包括: 1) 伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。 2) 一條編碼器信號(hào)線,連接電機(jī)端編碼器的母座和驅(qū)動(dòng)器的 CN5 端子。 3) 一條電機(jī)動(dòng)力線,內(nèi)含 U(紅)、V(白或藍(lán))、黑 W(黑或棕)、PE(黃綠)四根 芯線(如果是帶有制動(dòng)器的電機(jī),則還應(yīng)有兩根制動(dòng)器線)。U、V、W 三根線應(yīng) 依序連接到驅(qū)動(dòng)器上的相應(yīng)端子,PE 線連接到驅(qū)動(dòng)器的接地端子。 4) 于 CN4 使用的 DB44 接頭,供根據(jù)實(shí)際需要制作控制線。