QS7交流伺服驅(qū)動(dòng)器
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度,改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制靜態(tài)特點(diǎn)。交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)采用基于矢量 控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法,速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理,整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮,廣泛應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
QS7交流伺服驅(qū)動(dòng)器
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
輸入電源 | 單相或三相AC220V -15~+10% 50/60HZ | ||
環(huán)境 | 溫度 | 工作:0~55*(:存儲:-20t>8CTC | |
濕度 | 小于90% (無結(jié)露) | ||
振動(dòng) | 小于0.5G (4.9m/s2) ,10~60Hz (非連續(xù)運(yùn)行)。 | ||
控制方式 | IGBT PWM正弦波控制 | ||
控制模式 | 1. 位置控制(外部脈沖輸入或內(nèi)部位置指令) | ||
2. 速度控制(外部模擬電壓輸入或內(nèi)部速度指令) | |||
3. 位置/速度控制 | |||
控制特性 | 速度頻率響應(yīng) | < 400Hz | |
速度波動(dòng)率 | < ±0.3 (負(fù)載0~* ) ; < ±0.2 (電源-15+10% )(數(shù)值對應(yīng)于額定速度) | ||
調(diào)速比 | 1:5000 | ||
脈沖頻率 | 脈沖頻率 < =500KHz | ||
1.伺服使能 6.零速鉗位 11.位置/速度控制切換 2.報(bào)警復(fù)位 7.正向行程限位 12.內(nèi)部位置指令選擇1 3.緊急停止 8.反向行程限位 13.內(nèi)部位置指令選擇2 4.指令脈沖禁止 9.內(nèi)部速度選擇1 14.內(nèi)部位置指令觸發(fā) 5.脈沖偏差清除 10.內(nèi)部速度選擇2 15.內(nèi)部位置指令暫停 | |||
控制輸出 | 1伺服準(zhǔn)備好 3.零偏差 5.報(bào)警檢出 2.定位完成 4.零速度 6.緊急停止檢出 | ||
編碼器反饋 | 2500p/r, 15線增量型,差分輸出。 | ||
通信方式 | RS-232或 RS-485 | ||
顯示與操作 | 5位LED顯示,4個(gè)按鍵。 | ||
制動(dòng)方式 | 通過內(nèi)置/外接制動(dòng)電阻進(jìn)行能耗制動(dòng) | ||
冷卻方式 | 風(fēng)冷(熱傳導(dǎo)模式、高速強(qiáng)冷風(fēng)扇) | ||
功率范圍 | ≤7.5Kw |