機(jī)型ASD-A

01

02

04

07

10

20

30

電源

電壓/頻率

容許電壓變動(dòng)率

三相:170~255VAC

單相:200~255VAC

170~255 VAC

頻率及容許電大頻率變動(dòng)率

50/60Hz+5%

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

編碼器解析數(shù)/回授解析數(shù)

2500pp/10000ppr

主回路控制方式

SVPWM控制

操控模式

手動(dòng)簡易/自動(dòng)

動(dòng)態(tài)煞車

內(nèi)健

前

置

控

制

模

式

大輸入脈波頻率

差動(dòng)傳輸方式:500KPPS,開集極傳輸方式:200KPPS

脈波指令模式

脈管炎波+符號(hào):A相+B相:CCW脈波+CW脈波

指令控制方式

外部脈波控制/內(nèi)部暫存器控制

指令滑方式

低通及P曲線平滑濾波

電子齒輪比

電子齒輪N/M倍N:1~32767/M:1:32767(1/50<N/M<200)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定方式

前饋補(bǔ)償

參數(shù)設(shè)定方式

速度控制模式

類比指令輸入

電壓范圍

0-+10VDC

輸入阻抗

10KW

時(shí)間常規(guī)

2.2us

速度控制范圍

1:5000

指令控制方式

外部類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通及S曲線平滑濾波

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)廟宇方式或類比輸入

頻寬

大450Hz

速度校準(zhǔn)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)(0-*)大0.01%

電源+-10%變動(dòng)大0.01%

環(huán)境溫度(0~50。C)大0。01%

扭矩控制模式

類比指令輸入

電壓范圍

0-+10VDC

輸入阻抗

10KW

時(shí)間常數(shù)

2．2Us

過負(fù)荷容許時(shí)間

200%之額定輸出時(shí)8sec

指令控制方式

外部環(huán)境類比指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低遇平滑濾波

速度限制

參數(shù)設(shè)定方式或類比輸入

類比監(jiān)控輸出

可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào)（輸出電壓范圍：+8V）

數(shù)位輸出入

輸入

伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、清除脈管炎波計(jì)數(shù)暫存器、緊急停止、順或逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限

內(nèi)部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令選擇、速度/扭矩混合模式命令選擇、位置/扭矩混合模式命令選擇

輸出

A,B,Z差動(dòng)輸出

伺服啟動(dòng)準(zhǔn)備、伺服啟動(dòng)、零速度檜出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示輸出、電器煞車控制輸出、完成原點(diǎn)復(fù)歸輸出

保護(hù)機(jī)能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檜出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常

通訊介面

RS~232/RS~485/RS~422

環(huán)境規(guī)格

安裝地點(diǎn)

室內(nèi)（避免陽光直射）無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃性瓦斯塵埃）

標(biāo)高

海拔1000M以下

環(huán)境溫度

0．C~55‘C（若環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)）

儲(chǔ)存溫度

-20‘C~70C

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

振動(dòng)

20HZ以下9。80665m/s(1G).20~50Hz 5.88m/s(0.6G)