此系列專為機械手臂開發(fā),而TTRV-E擁有輕盈的機身,薄型的身長大大的減少機械手臂轉動的慣性使其定位更佳的精準。
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機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),村田RV減速機3D圖,其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機村田RV減速機是機器人的關節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。
訂購說明
Ordering Instructions
TTRV-E SERIES尺寸圖
Drawing&Dimension
TTRV-E SERIES性能表
TTRV-E SERIES Technical Specification