LR Mate Series上下料機器人特長
LR Mate 200iD是一 款大小和人的手 臂相近的迷你機器人。

因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在低限度。

可以從標準型(可達半徑717mm)、短臂型(可達半徑550mm)、長臂型(可 達半徑911mm)、潔
凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中，根據需要進行選擇。

具有同級別機器人中輕的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。

通過采用高剛性手臂和*的伺服控制技術，即使是高速動作也不會產生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。

具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業(yè)。

因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有機種才可選用的選項)

機構部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進-步擴大了應用范圍。(只有機種才 可選用的選項)

高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。一種是通過采用密封結構從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環(huán)境中進行使用的緊湊型。

能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進行協(xié)調作業(yè)的ROBOT LINK功能， 能夠根據工件
的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞，從而把損傷控制在低限度的碰撞檢測功能等。(選項)

能夠選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選 項)

LR Mate Series上下料機器人動作范圍：