基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn))
驅(qū)動(dòng)控制一體化 單相220VAC: 6.3A連續(xù)/12.6A峰值; 三相380VAC: 50A連續(xù)/100A峰值
RS232/485,以太網(wǎng)
總線:CANOPEN PROFIBUS-DP DEVICENET HEDA(同步)
±10V模擬控制(14bit,62.5um,scanning rate,encoder simulation output)
步進(jìn)/方向脈沖控制(TTL,24V)
匹配電機(jī):永磁無刷同步電機(jī)(旋轉(zhuǎn),直線,直接驅(qū)動(dòng)),正弦方式, resolvers,sincos(stegmann;)增量/,PARKER,西門子,其它
工作溫度:0-45度,≤75%不結(jié)露,符合CE
控制功能:點(diǎn)位控制;速度曲線;電子凸輪;電子齒輪;位置跟隨;信號(hào)同步;多軸同步;PLC
I/O功能: 限位/回零;使能;起停;故障;手動(dòng);標(biāo)準(zhǔn)I/O
POP系列操作盒(按鍵式,觸摸時(shí),英文/中文顯示)
編程工具:win98se,win2000,nt,xp環(huán)境
實(shí)時(shí)位置/狀態(tài)/輸入輸出顯示
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線顯示
功能塊格式
PLCopen全部方式(Power Plmc)
內(nèi)部CAN總線(PIO);模擬I/O,數(shù)字I/O
控制界面:±10V;步進(jìn)/方向脈沖;PLC;POP操作盒;RS232/485;以太網(wǎng);總線。
操作界面:POP系列操作盒(按鍵式,觸摸時(shí),英文/中文顯示)