高森機(jī)器人解決方案R20多關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用具有高森三維可視化控制系統(tǒng)，高森測量IO模組，視覺系統(tǒng)，防撞保護(hù)裝置，料反識別裝置，夾頭吹氣裝置，機(jī)械手爪任意更換，實現(xiàn)全自動送料，取料，加工超高的送料節(jié)拍及豐富的機(jī)器人選擇空間等特點。
R20多關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用介紹：
供料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
采用可以替換式料盤推車機(jī)構(gòu)，多擺放工件毛坯，減少工人勞動強(qiáng)度，并節(jié)約供料機(jī)構(gòu)成本，工件毛坯擺放形態(tài)可根據(jù)實際要求任意設(shè)定，更換工件只需要將底板更換即可。
通過與視覺系統(tǒng)的搭配，可改變由傳送帶直接供料，通過高分辨率視覺系統(tǒng)指導(dǎo)機(jī)器人取料，實現(xiàn)自動流水加工，甚至達(dá)到無人加工車間。
機(jī)器人手抓夾持系統(tǒng)
機(jī)器人采用兩幅手爪，一副為送料爪，一副為接料爪，機(jī)械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換，也可視實際需要加裝輔助手爪等，一個機(jī)器人即可同時為多臺數(shù)控機(jī)床上下料。
關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù)表 | ||||
荷重 | 工作范圍 | 重復(fù)定位精度 | 安裝方式 | 應(yīng)用行業(yè) |
3-500kg | 0.58-3.9m | 0.001-0.27mm | 落地，倒置，掛壁，斜置支架 | 機(jī)床上下料，搬運，堆垛，裝配，打磨，焊接.... |
高森機(jī)器人應(yīng)用案例
機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，在機(jī)床上下料、搬運、碼垛、噴涂、裝配、打磨、澆鑄等應(yīng)用領(lǐng)域都有成功案例，并獲得客戶*認(rèn)可。 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用令客戶實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，保證工人的工作安全性。
