S系列單機(jī)桁架機(jī)械手采用輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)小巧輕便。既可安裝在數(shù)控機(jī)床內(nèi)部，與機(jī)床融為一體；亦可單獨(dú)安裝在地面，獨(dú)立控制。該系列機(jī)器人適合單機(jī)自動(dòng)化，完成零件單一工序的加工。
自動(dòng)化生產(chǎn)模式與傳統(tǒng)生產(chǎn)模式比較————實(shí)現(xiàn)硬件機(jī)器人投入當(dāng)年回收 | |||||
傳統(tǒng)生產(chǎn)模式 | 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)模式 | ||||
生產(chǎn)綱領(lǐng)（年產(chǎn)量) | 576萬件/年 | 576萬件/年 | |||
數(shù)控機(jī)床（臺數(shù)） | 20臺 | 16臺 | |||
操作工人數(shù)(三班制） | 3×10=30人次 | 3×2=6人次 | |||
設(shè)備利用率% | 85% | 95% | |||
機(jī)械手（臺） | 0 | 8臺 | |||
總?cè)斯べM(fèi)用（萬元） | 3×10×5=150萬元 | 3×2×5=30萬元 | |||
硬件投入（萬元） | 20×20=400萬元 | 20×60+15×8=440萬元 | |||
*年總投入（萬元） | 150=450=550萬元 | 30+440=470萬元 | |||
第二年起投入（萬元） | 150萬元+維護(hù)成本 | 30萬元+維護(hù)成本 | |||
說明：1、按576萬年產(chǎn)量（加工節(jié)拍1分鐘，三班制250個(gè)工作日）因設(shè)備利用率提高自動(dòng)化生產(chǎn)可減少4臺機(jī)床投入。 2、人工費(fèi)用按平均5萬元（月工資3500元，加社保及管理費(fèi)用等）。 3、數(shù)控機(jī)床按20萬元/臺計(jì)，機(jī)械手按均價(jià)15萬元/臺計(jì)（機(jī)械手成交價(jià)根據(jù)零件和實(shí)際配置來決定）。 | |||||
S系列單機(jī)桁架機(jī)械手機(jī)器人選型表
型號 | 機(jī)器人負(fù)載 | X軸移動(dòng)速度 | Y軸移動(dòng)速度（選配） | Z軸移動(dòng)速度 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 控制系統(tǒng) |
S06 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
S12 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
S20 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機(jī) | 機(jī)器人專業(yè)控制器 |
