伺服系統(tǒng)變頻器
伺服系統(tǒng)（servo system）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物 體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是 按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方 便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其 作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒 有原則上的區(qū)別。
伺服系統(tǒng)變頻器
精確運(yùn)動控制的8個關(guān)鍵因素 升級換代現(xiàn)有伺服系統(tǒng)時，功率大小一般不變，即使電機(jī)的物理大小并不*。當(dāng)為新應(yīng)用選擇伺服系統(tǒng)時， 可以利用選型軟件來幫助選擇，包括利用數(shù)學(xué)公式來確定負(fù)載的慣量、關(guān)鍵參數(shù)等。相關(guān)組件需要經(jīng)過選擇、設(shè) 計、安裝和測試，從而設(shè)計出一套伺服系統(tǒng)。精確運(yùn)動控制的8個關(guān)鍵組件： 1.伺服電機(jī) 2.編碼器反饋 3.電機(jī)驅(qū)動 4.變速箱 5.執(zhí)行器 6.運(yùn)動控制器 7.驅(qū)動器通訊硬件
8.控制和調(diào)節(jié)軟件 在設(shè)計中，伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動器（有時候被稱為放大器），必須將其設(shè)計成按照一個整體協(xié) 同工作，使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。 必須慎重考慮執(zhí)行器的類型和材料選擇。在某些應(yīng)用場合，例如，在精確運(yùn)動應(yīng)用中，鋁制握柄傳動器就有些 過于柔軟，因此應(yīng)當(dāng)考慮剛性更大的材料或增加支撐結(jié)構(gòu)。 對于高性能系統(tǒng)，負(fù)載的反射慣量，包括任何變速箱和執(zhí)行器的慣量，應(yīng)當(dāng)盡可能的保持在較低水平（理想情 況下需要與電機(jī)慣量保持在1:1的水平），但是，一般情況下，在慣量失配比高達(dá)5：1甚至是10:1的時候，其運(yùn)行性 能仍然可以接受。
