臥式擺線針輪減速機(jī)

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

    在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。　　　

臥式擺線針輪減速機(jī)

主要特點(diǎn)
  一、高速比和高效率

    高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

  二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

    由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

  三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在小程度。

  四、使用可靠、壽命長

    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

   設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，小零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)   深受用戶的信賴。