西門子原裝6FX信號線信號電纜
6FX5002-2DC10-1BA0 0 信號線 型號:6FX5002-2DC10 (SINAMICS + 10 Drive CLiQ)連接器 IP20/IP67,帶 24V + 0 MOTION-CONNECT 500 長度(m)= + 0
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西門子 SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)組件
西門子
對于書本型的BLM 有內(nèi)部風(fēng)冷和冷板兩種類型,對于裝機(jī)裝柜型BLM 有兩種供電電壓: 380-480VAC 和660-690VAC。實(shí)際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。 智能型電源模塊(SLM: Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 是將三相交流電整流成直流電,并能將直流電回饋到電網(wǎng),但直流母線電壓不能調(diào)節(jié),所以又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊。對于5Kw 和10Kw 的SLM,可以通過端子X22: 2 來選擇是否需要能量回饋;而對于16Kw 和36Kw 的SLM,可以通過參數(shù)來選擇是否需要能量回饋。
對于不允許回饋的供電電網(wǎng),也可以接制動單元和制動電阻來實(shí)現(xiàn)制動。5Kw 和10Kw的SLM 是通過端子進(jìn)行控制,而16Kw 和36Kw 的SLM 是通過Drive-CLiQ 接口來控制,通過該接口和主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。對于36Kw 的SLM,我們*使用濾波器。
主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。 ALM 是將三相交流電整流成直流電,并能將直流電回饋到電網(wǎng),且對直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制,所以又稱調(diào)節(jié)型電源模塊。與BLM 和SLM 相比,由于ALM 能夠?qū)χ绷髂妇€電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),所以即使電網(wǎng)電壓波動而ALM 也能保持整流母線電壓的穩(wěn)定。
對于不允許回饋的供電電網(wǎng),也可以接制動單元和制動電阻來實(shí)現(xiàn)制動。主控單元通過集成在ALM 上的Drive-CLiQ 接口來對其進(jìn)行控制。書本型的ALM,供電電壓為380-480V,功率范圍為16-120Kw。裝機(jī)裝柜型的的ALM,當(dāng)供電電壓為380-480V時(shí),功率范圍為132-900Kw;當(dāng)供電電壓為660-690V 時(shí),功率范圍為560-1400Kw。在實(shí)際應(yīng)用中,在電網(wǎng)和ALM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。對于大于或等于36Kw 的ALM,必須使用與其相配的濾波器。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。 電機(jī)模塊 電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。
目前的電機(jī)模塊有兩種類型:書本型和裝機(jī)裝柜型。
書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。 控制單元
SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅(qū)動控制單元即CU320,它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同,1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。 用作速度控制 • 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān),應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。 • 伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服或矢量都能與V/F 混配。 • 大輸出頻率及弱磁:伺服為 650Hz,矢量和V/F 控制為300Hz。大為5 倍的弱磁。
用作位置控制 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):用作伺服控制時(shí),大為4 個(gè)軸;用作矢量控制時(shí),大為2 個(gè)軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負(fù)荷有關(guān),具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的大軸數(shù)。 帶性能擴(kuò)展 1 的CF 卡,CU320 的計(jì)算能力將提高*,通常所說的大控制的軸數(shù),是指用帶性能擴(kuò)展的卡。 SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動 控制單元有三種形式:CU310DP、CU310 PN 和CUA31 • CU310DP 是驅(qū)動器通過Profibus-DP 與上位的控制器相連 • CU310PN 是驅(qū)動器通過Profinet 與上位的控制器相連 • CUA31 是控制單元的適配器,通過Drive-CLiQ 與CU320 或Simotion D 相連。 需要注意的是:CUA31 只是控制單元的適配器,必須借助于主控單元CU320 或Simotion D 才能控制電機(jī)的運(yùn)動。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控單元,能直接控制電機(jī)的運(yùn)動。
功率模塊 Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊+電機(jī)模塊)有兩種形式:模塊型功率模塊和裝機(jī)裝柜型功率模塊。 模塊型功率模塊PM340: 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng),電源為 3 相AC380-400V 時(shí),功率從0.37-90Kw 電源為 1 相AC200-240V 時(shí),功率從0.12-0.75Kw,整流部分為二極管,能量不能回饋電網(wǎng)內(nèi)置制動單元,通過外接制動電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動,集成了安全功能“安全扭矩停車”有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格。
裝機(jī)裝柜型功率模塊 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng),電源為 3 相AC380-400V,功率從110-250Kw 整流部分為二極管,能量不能回饋電網(wǎng),內(nèi)置制動單元(選件)和通過外接制動電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動, 集成了安全功能“安全扭矩停車”。 擴(kuò)展I/O 模塊: TB30端子插板,TM31、TM41、TM15端子模塊。 通訊接口板: CBC10 (CAN-Bus 接口板) ,CBE20 (CU320 ProfiNet 通訊板) ,CBE30 (Simotion D ProfiNet 通訊板)。 Drive-CLiQ HUB模塊: DMC20 驅(qū)動軸擴(kuò)展模塊:CX32(Simotion D 通過CX32 來連接更多的電機(jī)模塊)。
編碼器轉(zhuǎn)換模塊:SMC10(將2 極或多極resolver 信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號)。 SMC20(將1Vpp Sin/Cos 或EnDat 增量信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號)。 SMC30(將TTL 或HTL 信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ信號)。 編碼器轉(zhuǎn)換模塊:SME20 / SME25(將外接的1Vpp Sin/Cos 或EnDat 的增量編碼器信號轉(zhuǎn)換為Drive-CLiQ 信號)。 電網(wǎng)電壓測量板:VSM10(精確地檢測電網(wǎng)特性,即使在電網(wǎng)波動或瞬時(shí)中斷,能確保電源模塊正常工作)。
控制電源模塊(為電子板提供24V DC) 電壓限制模塊: VCM (能夠延長電機(jī)電源線至630m 或850m)。 簡易操作面板: BOP 20(讀寫、監(jiān)控、修改驅(qū)動參數(shù))。
西門子原裝6FX信號線信號電纜