機(jī)器人第七軸的特點(diǎn):
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性?xún)r(jià)比高,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類(lèi)型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線(xiàn);
精度高:經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度;
速度快:大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣);
作業(yè)范圍:搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。
七軸機(jī)器人技術(shù)(深圳)有限公司機(jī)器人第七軸(也稱(chēng)行走軸)是市場(chǎng)上比較普及的保證高速和高精度的軌道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高。它提供了更大的靈活性和有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍。
FMS公司封閉式第七軸的設(shè)計(jì)是集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體,大限度的集成確保在較小的空間中保護(hù)組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。保證了機(jī)器人和軌道在實(shí)際負(fù)載下的良好運(yùn)動(dòng)。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。
弗邁斯柔性技術(shù)(江蘇)有限公司全封閉第七軸地軌組成部件如下:
1.全封閉式鈑金護(hù)罩,表面精過(guò)防腐蝕防氧化處理。
2.6級(jí)以上高精度研磨齒輪齒條,斜齒樣式。
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)。
4.滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層,表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成。
5.安全防撞裝置
6.極限傳感器,光電傳感器
7.M*24化學(xué)錨桿,保證強(qiáng)度。
8.拖鏈、減速機(jī)配置品牌電機(jī)