隨著生產(chǎn)制造的智能化，環(huán)形導(dǎo)軌作為一種新型的智能設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)很廣泛，隨之而來的是實(shí)際應(yīng)用中各種問題的出現(xiàn)，只有對(duì)設(shè)備有一個(gè)很好的認(rèn)識(shí)才能充分地利用它的價(jià)值。
環(huán)形導(dǎo)軌是如何實(shí)現(xiàn)精確的二次定位的？
在實(shí)際應(yīng)用中，以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，重復(fù)定位精度可達(dá)或超±0.05mm。

可實(shí)現(xiàn)二次精確定位的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)示意圖

為了實(shí)現(xiàn)精確定位，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的。滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座輕微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警。

安裝在皮帶上的扣子的橡膠襯套施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時(shí)起緩沖作用；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生稍許變形，同時(shí)滑座上的絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動(dòng)，就不會(huì)有“皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)”。