KMI-HD系列-伺服行星減速機(jī)
訂貨號(hào) | HD-110 | 加工定制 | 否 | 貨號(hào) | KMI-HD110 |
類別 | 伺服行星減速機(jī) | 齒輪類型 | 斜齒輪減速機(jī) | 安裝形式 | 立式 |
布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 硬齒面 | 用途 | 減速機(jī) |
品牌 | KMI | 型號(hào) | HD-110 | 輸入轉(zhuǎn)速 | 4000(rpm) |
KMI-HD系列-伺服行星減速機(jī)
特點(diǎn):
1、重負(fù)何高精度:必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、增加使用效率:理論上,提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加伺服驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過行星減速機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服電機(jī)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。