升級版數(shù)字高清管道檢測機器人能適應(yīng)多種管徑的排水管道檢測任務(wù),防水防塵設(shè)計使得環(huán)境適應(yīng)能力更強,穩(wěn)定性與耐用性進一步提升。數(shù)字高清探頭檢測,一切缺陷清晰可見,配合管道缺陷分析軟件,管道檢測報告一鍵生成,速度快,準確率高。
該款高清管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號的旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭,通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)等、鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等操作命令。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入各類信息。
升級版數(shù)字高清管道檢測機器人的主要技術(shù)參數(shù):
管道檢測機器人主機:
1、 主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;
2、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);
3、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;
4、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;
5、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行缺陷判讀。
6、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。
管道檢測機器人電纜盤:
1、配線長度:標配線纜長度150米;
2、自動收放線:
3、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm;
4、接口:無線接口、網(wǎng)口;
5、電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;
6、防護:IP63,防灰塵,防水濺;
管道機器人管道檢測步驟介紹:
設(shè)備連接:
將管道機器人各部分連接好,打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
管道機器人下井:
關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道,吊放過程中應(yīng)注意管道機器人與井壁保持安全距離,避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人姿態(tài)調(diào)整:
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向*。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度,一般不宜超過0.15m/s,合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
管道檢測距離的確定:
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄,以管道機器人爬行器入井的位置算起,將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
管道機器人缺陷直向檢測:
直向攝像過程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
管道機器人缺陷側(cè)向檢測:
爬行器宜停止進行,變動拍攝角度和焦距以獲得比較好的圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。
重點位置缺陷檢測:
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時,應(yīng)將爬行器再完*夠解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置,可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
管道機器人回收:
管道缺陷檢測完畢,回收管道機器人,清理完畢,恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。