ZBR系列行星減速機(jī)
經(jīng)濟(jì)型直齒系列直角90°伺服電機(jī)行星減速機(jī)。
優(yōu)點:
免維護(hù),低噪音,體積小,扭矩大,高精度,壽命長。
低背隙:
單節(jié)≤8弧分,雙節(jié)≤10弧分,三節(jié)≤12弧分。
高效率:
單節(jié)≧96%,雙節(jié)≧93%,三節(jié)≧90%。
可選速比:
3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000
ZBR系列行星減速機(jī)
ZBR 系列減速機(jī)技術(shù)參數(shù) | |||||||||||||
性能參數(shù) | 單位 | 級數(shù) | 速比 | ZBR60 | ZBR90 | ZBR115 | ZBR142 | ZBR190 | ZBR240 | ZBR280 | ZBR330 | ZBR400 | |
額定輸出扭矩 | NM | L1 | 3 | 25 | 50 | 140 | 310 | 1200 | 1900 | 3175 | 5043 | 7500 | |
4 | 42 | 120 | 260 | 800 | 1780 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
5 | 40 | 110 | 240 | 680 | 1345 | 3000 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
7 | / | / | 105 | 470 | / | / | / | / | / | ||||
8 | 18 | 55 |
|
| 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | ||||
10 | 15 | 32 | 100 | 230 | 750 | 950 | 1600 | 3500 | 7600 | ||||
L2 | 9 | 42 | 50 | 140 | 340 | 1070 | 1830 | 3175 | 5043 | 7500 | |||
12 | 41 | 50 | 200 | 680 | 1485 | 1836 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
15 | 41 | 50 | 200 | 680 | 1485 | 1836 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
16 | 42 | 110 | 260 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
20 | 42 | 110 | 260 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
25 | 40 | 100 | 240 | 680 | 1485 | 3000 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
28 | / | / | 235 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
30 | 25 | 65 | 235 | 680 | 2035 | 1900 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
32 | 45 | 125 | / | / | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
35 | / | / | 140 | 590 | 1450 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | ||||
40 | 42 | 100 | 260 | 680 | 1780 | 3710 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
50 | / | / | 120 | 500 | 1070 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | ||||
64 | 18 | 55 | / | / | 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | ||||
70 | / | / | 140 | 470 | / | / | / | / | / | ||||
100 | / | / | 125 | 400 | 920 | 950 | 1820 | 3500 | 5000 | ||||
L3 | 60 | 45 | 125 | 260 | 800 | 1780 | 3700 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
64 | 42 | 120 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
80 | 45 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
100 | 45 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
120 | 40 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 1900 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
125 | 41 | 110 | 230 | 700 | 1600 | 3100 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
140 | / | / | 260 | 800 | 2590 | 3710 | / | / | / | ||||
150 | / | / | 260 | 800 | 2590 | 1900 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
160 | 45 | 120 | 260 | 800 | 2590 | 3700 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
200 | 40 | 90 | 230 | 800 | 1855 | 3710 | 5500 | 8800 | 17000 | ||||
250 | / | / | 200 | 680 | 2596 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | ||||
256 | 45 | 125 | / | / | 1780 | 3000 | 6400 | 10000 | 17000 | ||||
320 | 41 | 110 | / | / | 1600 | 3100 | 5500 | 8800 | 16000 | ||||
350 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 8500 | 12200 | ||||
400 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 9800 | 16000 | ||||
500 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 9800 | 16000 | ||||
512 | 18 | 55 |
|
| 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | ||||
700 | / | / | 112 | 515 | / | / | / | / | / | ||||
1000 | / | / | 112 | 400 | 730 | 1050 | 1820 | 3500 | 5000 | ||||
L4 |
| ||||||||||||
回程間隙 (arcmin) | L1 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤10 | ≤12 | ≤12 | ≤15 | ≤18 | |||
L2 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤12 | ≤14 | ≤15 | ≤18 | ≤20 | ||||
L3 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤15 | ≤18 | ≤20 | ≤22 | ≤24 | ||||
大徑向力 | N | 265 | 450 | 1240 | 3700 | 6500 | 10500 | 15000 | 17000 | 26500 | |||
大軸向力 | N | 200 | 420 | 1000 | 3500 | 5000 | 10000 | 12000 | 15000 | 20000 | |||
故障停止扭矩 | NM | 2倍于額定扭矩 | |||||||||||
效率(η) | L1 | 96% | |||||||||||
L2 | 94% | ||||||||||||
L3 | 90% | ||||||||||||
額定輸入轉(zhuǎn)速(rpm) | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||||
大輸入轉(zhuǎn)速(rpm) | 7000 | 6000 | 5000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | ||||
毛重(kg) | L1 | 1.3 | 3.6 | 9.25 | 20 | 31 | 70 | 113 | 145 | 250 | |||
L2 | 1.5 | 4.2 | 11.5 | 25 | 42 | 88 | 136 | 190 | 340 | ||||
L3 | 1.8 | 4.8 | 13.5 | 30 | 50 | 96 | 140 | 215 | 360 | ||||
使用壽命 | h | 20000 Hrs | |||||||||||
噪音 | dB | ≤60 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤78 | ≤80 | ≤80 | |||
潤滑 | 終身免潤滑(合成復(fù)合基潤滑油脂) | ||||||||||||
使用溫度 | ‘-10℃-+90℃ | ||||||||||||
安裝方式 | 任意安裝 | ||||||||||||
防護(hù)等級 | IP65 |