X系列減速機(jī)
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速 比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī) 構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
X系列減速機(jī)
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。
使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度,并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。
設(shè)計(jì)合理,維修方便,容易分解安裝,小零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。