行星減速機廠家巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司專業(yè)生產(chǎn)減速機，斜齒行星減速機，*技術(shù)，*！
行星減速機工作原理：
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
產(chǎn)品性能特點：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達3弧分以內(nèi)，定位精確。
3.高剛性、高負載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計，大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率：單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
5.免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
巴普曼行星減速機選擇
1、在選擇行星減速機時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
參數(shù)：
| 規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1,140 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,050 | 1,700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,100 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,000 | 1,600 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,200 | 2,000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,100 | 1,800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1,500 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||||
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| 大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| 大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| 使用壽命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小時 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用溫度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 潤滑 | - | - | 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防護等級 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,無負載) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
斜齒行星減速機
