巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念,擁有一支專業(yè)的員工隊(duì)伍,力求提供yi流的行星式減速機(jī)產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì),并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧,真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來(lái)。巴普曼——您可信賴的朋友,公司地址:東莞市南城街道新城社區(qū)元美東路*
行星減速機(jī)校核:
在完成減速機(jī)的選型之后,可用一下方法進(jìn)行校核。
1、大轉(zhuǎn)矩
2、懸臂載荷
3、徑向載荷
4、軸向載荷
參數(shù):
?規(guī)格 | 節(jié)數(shù) | 減速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
額定輸出扭矩 T2N | Nm | 1 | 4 | 50 | 140 | 290 | 542 |
5 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
7 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
10 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
2 | 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | ||
25 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
35 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
40 | 45 | 120 | 260 | 500 | |||
50 | 60 | 160 | 330 | 650 | |||
70 | 50 | 140 | 300 | 550 | |||
100 | 40 | 100 | 230 | 450 | |||
急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 4~100 | 2.5倍額定輸出力矩 | |||
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1N | rpm | 1,2 | 4~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 |
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) N1B | rpm | 1,2 | 4~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 |
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
2 | 15~100 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
扭轉(zhuǎn)剛性 | Nm / arcmin | 1,2 | 4~100 | 7 | 14 | 25 | 50 |
大徑向力 F2rB2 | N | 1,2 | 4~100 | 1,530 | 2,450 | 6,700 | 9,400 |
大軸向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 4~100 | 1050 | 2,200 | 3,350 | 4,700 |
使用壽命 | hr | 1,2 | 4~100 | 20,000小時(shí) | |||
效率 η | % | 1 | 4~10 | ≧95 % | |||
2 | 15~100 | ≧92 % | |||||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 |
2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | ||
使用溫度 | ºC | 1,2 | 4~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||
潤(rùn)滑 | - | - | 合成潤(rùn)滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||
防護(hù)等級(jí) | 1,2 | 4~100 | IP65 | ||||
安裝方向 | 1,2 | 4~100 | 任意方向 | ||||
噪音值(n1=3000 rpm,無(wú)負(fù)載) | dB(A) | 1,2 | 4~100 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 |
伺服行星減速機(jī)選型:
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,您還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
行星式減速機(jī)