視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有適合的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
1 | 貨架對(duì)接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3 | 頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
4 | 貨架識(shí)別 | 激光識(shí)別二維碼識(shí)別 |
5 | 頂升可承載 | 500kg |
6 | 貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能 | 具備 |
7 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV標(biāo)準(zhǔn)配置：
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置：
支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；
■ 支持貨架、庫(kù)位二維碼識(shí)別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過(guò)識(shí)別貨架、庫(kù)位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過(guò)程中，機(jī)器人實(shí)施檢測(cè)貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)。特別適用于需要使用物料車，貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。
