現(xiàn)在檢測地下的城市排水管網(wǎng)系統(tǒng)，主要采用管道機器人進(jìn)行作業(yè)，但在高水位逆流管道、沉積較多管道、海沙沉積管道、長距離箱涵和明渠河道等特殊場景下，常用的CCTV檢測機器人呢設(shè)備受環(huán)境限制，無法高效檢測，甚至無法檢測,使用聲納檢測系統(tǒng)又無法得到想要的效果，為此武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司推出了淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR，可有效的對上述環(huán)境進(jìn)行檢測。
淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR參數(shù)：
1. 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2. 工作溫度：-10℃~50℃；
3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
4. 照明光源：4顆3W泛光LED；
5. 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；
6. 激光測量：用于測量裂縫寬度；
7. 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向；
8. 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
9. 尺寸：155mm * 95*90mm；
10. 重量：約1.5kg。
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清探頭，*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR的6大優(yōu)勢，為產(chǎn)品的高性能保駕護航
1、360°旋轉(zhuǎn)，高清呈像前置探頭360°水平無限旋轉(zhuǎn)、±135°垂直旋轉(zhuǎn)、可升降、200萬像素，后置探頭130萬像素，輸出1080P高清視頻；
2、創(chuàng)新推進(jìn)，靈巧輕便螺旋式推進(jìn)能夠在水、淤泥等多種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)步行進(jìn)，如履平地；
3、強勁續(xù)航，持續(xù)作業(yè)標(biāo)配電源工作時間不低于8小時，可使用220V市電或發(fā)電機工作；
4、便捷操控，省時省力PC 、平板等均可作為顯控終端，可配合手柄操作；
5、同步檢測，一舉兩得搭載聲納探頭后，可同步進(jìn)行CCTV和聲納檢測，水下輪廓和淤泥厚度即時呈現(xiàn)；
6、*通用，物超所值。
水深2米的雨水管道，小巧的淤泥管道檢測淤泥管道機器人X5-HR快速行進(jìn)、靈活轉(zhuǎn)向，管道內(nèi)部各視角的情況清晰可見。暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶一直在靠人工排查，我們也試圖尋找其它科學(xué)安全的檢測方式來替代。日積月累的淤泥以及漂浮垃圾，導(dǎo)致輪式機器人無法爬行、螺旋槳驅(qū)動的檢測船容易拋錨，智能化的檢測困難重重。X5-HR淤泥管道機器人配備的螺旋式漂浮滾筒，輕松克服了這些障礙，讓暗渠、箱涵的排查從此變得簡單。
