武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司是一家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的管網(wǎng)檢測、養(yǎng)護(hù)及修復(fù)產(chǎn)品的生產(chǎn)研制的*產(chǎn)業(yè),管道檢測利器管道機(jī)器人X5-HS在物探、城建、市政、國防、水利水電等各個基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,200W數(shù)字高清像素,讓管道的缺陷無處可藏。
管道檢測利器管道機(jī)器人X5-HS是一款高清型管道檢測機(jī)器人,可以使用個人筆記本作為主控,可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報告。數(shù)字高清技術(shù),讓管道的缺陷無處可藏。
管道檢測利器管道機(jī)器人X5-HS一般有爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分。
1、爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。
2、鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;360度旋轉(zhuǎn)。
3、電纜盤 線長度:標(biāo)配線纜長度150米; 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進(jìn)過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線; 防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺;
4、控制系統(tǒng):可以使用控制器,也能使用個人筆記本。
管道檢測利器管道機(jī)器人X5-HS適用范圍:
市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞都可以使用管道機(jī)器人X5-HS來做缺陷檢測或者驗(yàn)收檢測。
管道檢測利器管道機(jī)器人X5-HS檢測缺陷的種類:
破裂:
管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
變形
管道的原樣被必變(只適用于柔性管)。變形比率=|(原內(nèi)徑-大變形內(nèi)徑)÷原內(nèi)徑|
錯位
兩根管道的套口接頭偏離,未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
脫節(jié)
由于沉降,兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
滲漏
來源于地下的(按照不同的季節(jié))或來自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
腐蝕
管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
膠圈脫落
接口材質(zhì),如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會造成運(yùn)行方面的重大問題。
支管暗接