TSR090-05-A機(jī)器人
作為拓斯達(dá)自主研發(fā)*款6軸工業(yè)機(jī)器人,TSR090-05整機(jī)采用流線型設(shè)計(jì),外觀簡(jiǎn)潔美觀。采用雙臂對(duì)稱結(jié)構(gòu),不易產(chǎn)生振動(dòng)。四五六軸采用超薄型中空減速機(jī)傳動(dòng),整體小巧,能夠進(jìn)入狹小空間作業(yè)。
高速/High speed
高精度 / High precision
穩(wěn)定性高 / High stability
擴(kuò)展性強(qiáng) / Strong scalability
軟件運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) / Software motion control technology
控制、視覺合二為一 / Conmbination of control and visual
EtherCAT總線控制系統(tǒng) / EtherCAT bus control system
簡(jiǎn)單的安裝方式 / Simple installation
TSR090-05-A機(jī)器人
應(yīng)用行業(yè):搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝。
應(yīng)用工藝:產(chǎn)線產(chǎn)品物料及成型完成后的取放,搬運(yùn),分裝。
應(yīng)用產(chǎn)品:負(fù)載5kg重量范圍、運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)范圍905mm,重復(fù)定位精度要求在±0.03mm等精度要求高以及快生產(chǎn)節(jié)拍場(chǎng)合。
達(dá)成效果:實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)搬運(yùn),包裝,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。
改善內(nèi)容:結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化,外觀的美觀華以及操作編程的進(jìn)一步方便化。