廣州伯朗特智能裝備有限公司制造斜臂式機械手、單軸伺服橫走式機械手、兩軸伺服橫走式機械手、三軸伺服橫走式機械手、五軸伺服橫走式機械手、四軸水平機器人、四軸沖壓機器人、六軸工業(yè)機器人。

概述
一、六自由度工業(yè)機器人介紹
（一）六自由度工業(yè)機器人
BRTIRUS0805A 機器人是伯朗特第三代機器人,整個系統(tǒng)操作
簡單,機構(gòu)緊湊,定位精度高,動態(tài)性能好,其5kg 的負載能力，非
常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工作。與國外同
類機器比較，價格優(yōu)勢。隨著人力成本與原材料成本的不斷
上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型升級。由于其產(chǎn)品利潤
率低，難以投入大量的資金來升級生產(chǎn)線。因此本六自由度工業(yè)
機器人，市場非常廣闊。
（二）六自由度工業(yè)機器人優(yōu)點
1.可靠性強——六軸工業(yè)機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至
少，可靠性強、維護間隔時間長；
2.速度快——六軸工業(yè)機器人，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使
機器人工作循環(huán)時間降至短；
3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有高度的軌跡精度和重復定
位精度；
4.堅固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；
5.通用性——本六自由度工業(yè)機器人具有較好的通用性，能夠用
于多種不同的作業(yè)任務。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器
（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務；
6.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人
可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量品種具有
均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用；
二、功能及特點說明
（一）機器人總體布局
BRTIRUS0805A 采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過
減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分
別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕
擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。
BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機器的
高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。
BRTIRUS0805A 特點：
1.采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度
快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。
3.機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學性能好。
（二）運動控制系統(tǒng)
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊
全，操作簡便；標準RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支
持擴展八軸及離線示教。
（三）減速機
機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為：
1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320。
2.承載能力高,剛性強。
3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4 左右。無
側(cè)隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
4.傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達69%~96%)。
5.結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6.體積小、重量輕。
7.可向密閉空間傳遞運動。
（四）、伺服電機
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1.精度：實現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機
失步的問題;
2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000 轉(zhuǎn);
3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有
瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4.穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應要求的場合;
5.及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。