分揀機器人作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人,它可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
分揀機器人工作原理:
針對不同的應(yīng)用場合,對直角坐標機器人有不同的設(shè)計要求,比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),以及對于示教編程,坐標定位、視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等,從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。