KUKA機(jī)器人顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件,以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置,使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年。
KUKA機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史,現(xiàn)在新型的庫(kù)卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度,使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過(guò)程采用了FEM的優(yōu)化操作方式,而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。
機(jī)器描述:
1、主機(jī) * 機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng),具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。
* 底座采用CRP工藝制造,制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì),確保了大的底座持重能力和低的底座重量。
* 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì),所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù),性能安全可靠。
* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮*的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。
* *的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行,并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。 庫(kù)卡卸碼垛機(jī)器人2、庫(kù)卡機(jī)器人KR C2控制器 * 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu),采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。
* 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(Interbus,F(xiàn)IFI0,Profibus)插槽。
* 整合示波器功能,提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運(yùn)動(dòng)輪廓功能提供理想的馬達(dá)和速度動(dòng)作的交互使用。
* 庫(kù)卡控制盤(pán)的Windows界面使操作及程序編輯更加簡(jiǎn)單、直觀(guān)。
* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計(jì)。
* 一種控制器適用于所有庫(kù)卡機(jī)器人。
* 庫(kù)卡控制盤(pán)按照人機(jī)工程學(xué)原理來(lái)設(shè)計(jì)。
* 具有軟盤(pán)及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu),可以通過(guò)INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。3、庫(kù)卡控制盤(pán) * 8"VGA,640X480分辨率。
* 6D鼠標(biāo)。
* 七米長(zhǎng)電纜用以連接控制盤(pán)及控制器。
* 緊急停止、驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、模式選擇及*開(kāi)關(guān)。
* 附加鍵盤(pán)端口。
* 提供以太網(wǎng)端口。4、輔助系統(tǒng)
機(jī)器人通過(guò)配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。
機(jī)器特點(diǎn):
庫(kù)卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤(pán)處理軟件,可離線(xiàn)編程;具有不影響生產(chǎn),快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換,優(yōu)化擺放形式,節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速,無(wú)論什么樣的卸碼垛任務(wù),庫(kù)卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供滿(mǎn)意的解決萬(wàn)案,并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來(lái)縮短啟動(dòng)時(shí)間。Pal let Tech智能卸碼軟件和庫(kù)卡機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡(jiǎn)單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線(xiàn),并能通過(guò)總線(xiàn)整合成更高級(jí)的結(jié)構(gòu),而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶(hù)界面的編程很簡(jiǎn)單并提供了新的編輯圖像程序,允許使用直觀(guān)的符號(hào)進(jìn)行編程和操作。
公司是庫(kù)卡機(jī)器人公司的*代理商,也是華北地區(qū)大的代理商。從2005年開(kāi)始使用庫(kù)卡機(jī)器人,到現(xiàn)在已經(jīng)有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行在各個(gè)醫(yī)藥產(chǎn)品。