YDRB3-C系列工業(yè)機器人我公司獨立開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開發(fā)的一款產(chǎn)品；適合大噸位油壓機、沖床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬運等工作。該機具有定位精準、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。通過控制壓力機動作、更換夾具、吸盤可對拉伸膜、翻邊模、沖孔模等模具的加工產(chǎn)品實現(xiàn)送料、抓取、搬運等動作，可與各類壓力機械配套使用，減輕工人勞動強度、保證生產(chǎn)安全。
當今中國工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。
YDRB3-C系列工業(yè)機器人特點：
將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
設備參數(shù) | |
產(chǎn)品型號 | <span color:#365f91;"="">YDRB3-C |
電源 | AC220 |
總功率 | 2KW |
用途 | 上下料、搬運 |
軸數(shù) | 4 |
大負載 | 3KG |
重復定位精度 | ±0.08MM |
環(huán)境溫度 | 5-45℃ |
相對溫度 | ≦90° |
安裝方式 | 落地式 |
本體重量 | 200KG |
本體尺寸 | 860*700*2000MM |
各軸運動范圍 | |
J1軸上下行程 | 650MM |
J2軸擺動范圍 | 0-180° |
J3軸活動半徑 | 680≦手臂≦1250 |
J4軸旋轉(zhuǎn)范圍 | 0-360° |
組成：
工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
