YDDB3-A多臂機(jī)械手產(chǎn)品介紹：
多臂機(jī)械手，又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元, 可組合成1~4軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再和可編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)用的場(chǎng)合。
YDDB3-A多臂機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。例如，機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件；它可以在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)；它可以在危險(xiǎn)的場(chǎng)合下工作，如品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的搬運(yùn)等；還可用于宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)等。
設(shè)備參數(shù) | |
產(chǎn)品型號(hào) | YDDB3-A |
電源 | AC220V |
總功率 | 2KW |
工作半徑 | 1000MM |
上下行程 | 300MM |
大旋轉(zhuǎn)角度 | 360 |
工作高度 | 900-1200M |
環(huán)境溫度 | 5-45℃ |
相對(duì)溫度 | ≦90° |
安裝方式 | 落地式 |
抓取重量 | 3KG |
重復(fù)定位精度 | 0.02MM |
組成部分：
該單臂機(jī)械手包括：旋轉(zhuǎn)座、升降伸縮腿、行走輪、主體平臺(tái)、起吊臂，具體結(jié)構(gòu)如下：旋轉(zhuǎn)座與主體平臺(tái)通過(guò)軸連接，旋轉(zhuǎn)座與主體平臺(tái)旋轉(zhuǎn)配合，旋轉(zhuǎn)座上安裝起吊臂，主體平臺(tái)上安裝通過(guò)油缸控制升降的升降伸縮腿，主體平臺(tái)底部安裝通過(guò)油缸控制升降的行走輪。本實(shí)用新型單臂機(jī)械手為全液壓控制，通過(guò)液壓操縱臺(tái)的控制，完成各種設(shè)備的安裝拆除工作，為井下安裝、拆除工作提供了可靠的保障。
