機器人去毛刺該項目采用ABB、庫卡、安川、FANUC及國產(chǎn)機器人，為客戶提供了車輛缸體缸蓋等壓鑄件打磨去毛刺的自動化解決方案。
機器人去毛刺鑄造的缸體缸蓋，必須清除飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發(fā)動機的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機械加工，現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備，投資大、工效低。
打磨機器人的集成：
一、采用機器人本體，具有以下特點：
1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設(shè)置，如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用新的智能化工作。
二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床。
(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。
通過機器人手腕，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。
(二)力控軟件
打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機加工中的實際問題，力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。采用定義路徑與速度的原理，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問題，甚至還可能損壞*。為機器人的機加工應(yīng)用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。
三、打磨拋光去毛刺單元的另一臺機器人負(fù)責(zé)取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺打磨機器人的作業(yè)。*地提高了工效。
機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件。
