地軌式行走軸機器人用自動化來代替人工。造就機器人代人行業(yè)興盛，而有些工位是工作周期很長，用一臺機器人管理一個工位，會造成成本高，資源浪費。如果有一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人行走軸。

地軌式行走軸機器人搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和*的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。
  西比科第七軸機器人，機器人第七軸，機器人行走軸，地軌式機器人的行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了七軸地裝導軌齒條，利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。
第七軸具備多種優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制)；
2、運動由機器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng)；
3、第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；
4、伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高。
5、第七軸結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
 “工業(yè)4.0”*的踐行者和的供應商致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)。這加速了商品上市時間，并使系統(tǒng)具有出眾的正常運行時間。