地軌式行走軸機器人用自動化來代替人工。造就機器人代人行業(yè)興盛,而有些工位是工作周期很長,用一臺機器人管理一個工位,會造成成本高,資源浪費。如果有一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或多個工位,從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu),這種機構(gòu)統(tǒng)稱為機器人行走軸。
地軌式行走軸機器人搬運系統(tǒng)多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環(huán)狀布置,進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和*的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。
西比科第七軸機器人,機器人第七軸,機器人行走軸,地軌式機器人的行走軸搬運系統(tǒng)機器人配置了七軸地裝導軌齒條,利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件的轉(zhuǎn)送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。
第七軸具備多種優(yōu)勢:
1、可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制);
2、運動由機器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng);
3、第七軸防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);
4、伺服馬達控制,通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動,重復精度高。
5、第七軸結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。
“工業(yè)4.0”*的踐行者和的供應商致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)。這加速了商品上市時間,并使系統(tǒng)具有出眾的正常運行時間。