激光 SLAM 搬運式自動叉車

仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗

根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的激光 SLAM 搬運式自動叉車

SEER 自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數(shù)據(jù)

使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機器人行進過程中的定位及導(dǎo)航功能

*的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板

機器人在行進過程中可以自動停障/避障，自動叉貨并將貨物在的地點之間進行搬運

具備電量管理與自主充電功能，從而實現(xiàn)叉車的手自一體

機器人在軟硬件方面設(shè)計多重安全保護策略，同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕

保證整體的安全性與穩(wěn)定性

產(chǎn)品特點

• 多機調(diào)度

  加載 SRC-2000-F 型核心控制器，配合多機調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute 實現(xiàn)了多臺叉車調(diào)度

• 精準(zhǔn)定位

  自動校正叉車本身安裝誤差，實現(xiàn) ±10 mm 重復(fù)定位精度

• 棧板識別

  選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物

• 安全防護

  支持多種傳感器的安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、光電等

• 場景的語義理解

  在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的*融合

• 自主充電

  支持自主充電，充電運行過程免人工介入

技術(shù)參數(shù)

• 充電方式

  手/自動

• 效載荷

  2000KG

• 導(dǎo)航類型

  SLAM 激光導(dǎo)航

• 驅(qū)動方式

  舵輪驅(qū)動

• 控制方式

  手/自動

• 旋轉(zhuǎn)半徑

  1757mm

• 定位精度

  ±10mm

• 剎車距離

  ≤0.1m

• 行走定位點數(shù)

  可行走任意多個設(shè)備設(shè)置

• 避障能力

  根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

• 環(huán)境溫度范圍

  +5°C 至 35℃
  （濕度 10-95%，無壓縮冷凝）

• IP等級

  IP20

• WiFi

  2.4G/5G

• (插件)驅(qū)動電機功率

  1.5kW

• (插件)提升電機功率

  2.2kW