MiR Hook 后部牽引工業(yè)協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人通過 二維碼標(biāo)志識(shí)別推車,且根據(jù)您的說明,對(duì)其進(jìn)行自主式運(yùn)輸。 可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群,易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時(shí)更新機(jī)器人任務(wù)皆很容易,通過使用智能平板電腦或計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀控制裝置即可實(shí)現(xiàn)。
MiR Hook 后部牽引工業(yè)協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人
功能亮點(diǎn)
尺寸 890x580x352
地圖定位精度 ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板(非消耗品) 輔助定位精度 ±10mm
大前進(jìn)速度 MiR100 1.5m/s MiR200 1.1m/s 大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles(SOH80%,保有80%容量)
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時(shí)長(zhǎng) ≤3h *, 2h 0-80% 連續(xù)使用時(shí)長(zhǎng) 20h(空車效率)
車體本體傳感器 2個(gè)激光探測(cè)器、2個(gè)3D攝像頭、4個(gè)超聲波傳感器、
1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、1個(gè)雙通道計(jì)程儀
激光探測(cè) 2個(gè)西科S300,360°*
提供二次開發(fā)接口,支持手持式平板操作
支持平臺(tái)包括Windows、macOS、iOS、Android,Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式 Web、Client